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深圳市昊天宸科技有限公司
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电 话:0755-89689612
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史陶比尔四轴工业机器人

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详细说明

    一、特点:



史陶比尔机器人的附加价值:多种版本供选择,适应不同应用环境



♦史陶比尔设计和制造的JCS变速箱精度高、性能优异且可靠,使用寿命长,维护需求低。



♦底座面积小,占地空间少。



♦封闭式手臂结构(IP65)允许机器人执行洁净度要求极高的应用,并且可对手臂增压,从而在严苛的工作环境中增加额外保护。



♦宽球形工作包络面。



♦为达到*佳保护,所有线缆的出口和连接部分均位于机器人底座下方(可选)。



♦前臂的电气接头靠近工具法兰。



♦多种安装方式可选(置地式/壁挂式/置顶式)。



二、应用:



以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据,集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体,设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。本系统将工业机器人、机器视觉、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合。







本公司有专业的机器视觉技术积累及应用经验,以此为依托,将视觉和机器人以及流水线进行应用整合,赋予机器人智能化的能力,打造出智能化自动流水线系统。解决了机器视觉与机器人及流水线协同工作的多个技术难点。





在本系统的整体框架上,用户可以通过更换装配产品,实现机器视觉的其他功能:OCR&OCV、测量、缺陷检测、。基于本系统的机器人视觉引导定位原理,以及本系统的模块化设计,用户可以自由组合各种机器人视觉系统,进行不同的检测、装配、流水线控制。







机器人模块:进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航等。



机器视觉模块:二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位、缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。



自动化模块:上料、料盘传送、流水线控制; 整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等; 自动化控制、可视化控制;图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。

 
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